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MATRIX LAB is a  outstanding lab at DaAn District, Taipei since 2012 to help companies achieve business success. We have helped more than 100 companies and global brands take a solid standing on the market.

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WORKGROUPS and PROJECTS

工作團隊與專案計畫

依照成員的本職學能及研究興趣,以小組方式組成工作團隊,推進專案計畫,成效卓著並屢獲佳績。

自極化電響應石墨烯複合材料於塗佈感測領域之應用

關鍵字:壓電、薄膜、石墨烯、精密量測、訊號處理

開發智能型石墨烯-PVDF電響應薄膜,透過石墨烯誘導PVDF自組裝排列,不須經由極化程序即具備壓電特性,並且利用石墨烯本身的高導電性,不須安裝電極即可收集機械能作動後所產生的電能訊號,大大的簡化壓電薄膜的製備步驟,並且由於不須極化的特性可以直接塗佈在不同曲面形狀的材料上直接固化形成壓電感測器。智能型石墨烯電響應薄膜,可收直接集壓力變化時所產生的電能訊號,簡化壓電薄膜模組化的繁瑣步驟,並且不受極化處理的限制可以直接塗佈在不同曲面形狀的材料上直接固化形成壓電感測器,此新型智能型石墨烯壓電材料不僅可應用在水處理回收,氣體分離領域更能拓展該材料在智能感測領域的應用。張敬源老師擔任本計畫之共同主持人,負責石墨烯壓電薄膜材料係數之精密量測與訊號處理。

於5G場域下無軌資收載具之壓縮清運功能的系統整合與工業應用

關鍵字:5G通訊、自動導引車(AGV)、同步定位與地圖構建(SLAM)、機械視覺(CV)、機械設計

本研究計畫主要著重在伺服系統感測、控制演算法開發與高精地圖建置、並探討物聯網網路架構於智慧壓縮電動載具之應用,並以異質多核心嵌入式即時系統之實現,本研究合併控制、機械設計和運算的新一代嵌入式系統,來達到動態控制、即時感知和智慧型即時訊息提供的服務,並以工業物聯網通訊架構、展示伺服電機系統與操作人間的互動方式,並提供一個更便利、更省時、更友善的環境,並提供不在廠區內的技術人員能使用互動設備達成即時的支援。本計畫將實作研發針對展示工廠的智慧網宇實體整合平台核心技術,利用智慧感測器佈建、工業物聯雲、巨量資料分析、抽象化中介軟體等核心技術模組,提升伺服電機及電液缸之附加價值與產業運用,參與人員將有機會深入了解智慧互動式裝置與物聯網之相關技術與智慧工廠未來發展並參與聯網網路架構、智慧伺服系統、訊號處理、與嵌入式系統等各領域之開發工作,並輔助現場人員對於將處理或維修的物能更有效率的獲得有用資訊,做為預防保養的依據。

基於敏捷開發的自主式移動機器人

關鍵字:敏捷開發(Agile)、自主式移動機器人(AMR)、人機協作(HRC)、嵌入式系統

面對技術工人短缺、產業品質穩定性及不確定性需求等問題,本研究計畫係運用敏捷開發技術,由參與小組自主定義情境,自選通訊模組、制動器模組、感測模組、移動模組。專案管理技巧可有效引導團隊快速擷取情境的第一性原理,強化核心元素並分工開發,根據標準化的通訊協定打造模組,進行演算法與嵌入式系統開發與驗證,同時運用數位孿生技術建構虛擬系統,有效縮短開發期程並減少資源損耗。本計畫之核心技術不僅成功導入自主式移動機器人給予多家機械業者,並藉由教育訓練及培訓課程協助產業進行數位轉型,亦積極輔導業者爭取外部資源。


大學社會責任

關鍵字:聯合國永續發展目標(SDGs)、風機、綠源、永續、教育、海洋

本團隊以課程為誘因,誘導出各學生所擅長或有潛力的教育領域,並為發掘一些可以使他們自身進行創造、建設、思考的機會。孩子們也在此次活動中有機會使用不同的工具,展示獨特的想法,並受到更多的鼓勵去學習科學知識和工程技能。同時,也在課程中發掘有獨特想法的孩子,並提供先進的技術設備,幫助我們的世界尋找一個最有優勢的解決方法。鑒此,海洋污染時事議題、機械設計、專業課程導入服務學習、可達到傳統的輪型結構無法達成之動作與目的,同時更可以提起大學生之學習興趣並提升我國基礎教育。次活動由大學生參與六年級與七年級學童STEAM素養教育,並且邀請家長一同加入,以動手實作及影音教材搭配親子活動,並以家庭為單位製作,進而擴散大手攜小手教育之教育概念。詳細介紹

REAL-TIME DISCUSSION AND DEMONSTRATION

專案推行與敏捷開發

Research Fields

研究空間與測試場域

本實驗團隊具有完整的空間場域與研究資源,提供學員發掘自身潛能並提升自我研究能量

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Corporate management competencies. Presentation and public speaking skills.

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Result driven management

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Mastering negotiation tactics

How to prepare for negotiations to increase effectiveness. Persuasion and information gathering techniques.

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Leadership

Modeling the team future. Determine the optimal leadership style.

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Time management

Basic time management techniques and practices. Effective tools for personal and team time management.

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Journal papers

論文發表

  1. Chang, C.-Y*., Chen, D.-R., Chen, E.-T., "In Situ labeling and monitoring technology based on projector-camera synchronization for human–machine collaboration, International Journal of Advanced Manufacturing Technology," 2022, 120(7-8), pp. 4723–4736
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Patents

專利佈局

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競賽榮譽

  1. 產學優秀
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