關鍵字：壓電、薄膜、石墨烯、精密量測、訊號處理

開發智能型石墨烯-PVDF電響應薄膜，透過石墨烯誘導PVDF自組裝排列，不須經由極化程序即具備壓電特性，並且利用石墨烯本身的高導電性，不須安裝電極即可收集機械能作動後所產生的電能訊號，大大的簡化壓電薄膜的製備步驟，並且由於不須極化的特性可以直接塗佈在不同曲面形狀的材料上直接固化形成壓電感測器。智能型石墨烯電響應薄膜，可收直接集壓力變化時所產生的電能訊號，簡化壓電薄膜模組化的繁瑣步驟，並且不受極化處理的限制可以直接塗佈在不同曲面形狀的材料上直接固化形成壓電感測器，此新型智能型石墨烯壓電材料不僅可應用在水處理回收，氣體分離領域更能拓展該材料在智能感測領域的應用。張敬源老師擔任本計畫之共同主持人，負責石墨烯壓電薄膜材料係數之精密量測與訊號處理。

關鍵字：5G通訊、自動導引車（AGV）、同步定位與地圖構建（SLAM）、機械視覺（CV）、機械設計

本研究計畫主要著重在伺服系統感測、控制演算法開發與高精地圖建置、並探討物聯網網路架構於智慧壓縮電動載具之應用，並以異質多核心嵌入式即時系統之實現，本研究合併控制、機械設計和運算的新一代嵌入式系統，來達到動態控制、即時感知和智慧型即時訊息提供的服務，並以工業物聯網通訊架構、展示伺服電機系統與操作人間的互動方式，並提供一個更便利、更省時、更友善的環境，並提供不在廠區內的技術人員能使用互動設備達成即時的支援。本計畫將實作研發針對展示工廠的智慧網宇實體整合平台核心技術，利用智慧感測器佈建、工業物聯雲、巨量資料分析、抽象化中介軟體等核心技術模組，提升伺服電機及電液缸之附加價值與產業運用，參與人員將有機會深入了解智慧互動式裝置與物聯網之相關技術與智慧工廠未來發展並參與聯網網路架構、智慧伺服系統、訊號處理、與嵌入式系統等各領域之開發工作，並輔助現場人員對於將處理或維修的物能更有效率的獲得有用資訊，做為預防保養的依據。